Jalgpallikoondise koduväljak on Saint-Denis's asuv Stade de France. Rahvuskoondise peatreener on 2012. aastast Didier Deschamps. Koondise hüüdnimi on Les Bleus (Sinised).
Prantsusmaa pidas oma esimese ametliku maavõistluse 1904. aastal Belgiaga (3:3) Brüsselis ja oli samal aastal üks FIFA asutajaid. Prantslane Jules Rimet oli kaks aastakümmet hiljem MM-võistluste algataja, tema kaasmaalased Gabriel Hanot ja Henri Delaunay kutsusid ellu klubide meistrite sarja ja koondiste EM-võistlused. Ent prantslased pole olnud vaid organisaatorid ja eestvedajad, võidetud on ka kõikvõimalikke tiitlid.
Prantsuse jalgpalliliit loodi 1918 ning kaksteist aastat hiljem läksid prantslased ajalukku esimeste MM-võistluste esimese mängu osalistena, kui Montevideos võideti Mehhiko 4:1. Kahel esimesel MM-il prantslastel siiski avaringist kaugemale jõuda ei õnnestunud, 1938 kodus kaotati teises ringis Itaalia koondisele.
Tõsist jõudu kujutas Prantsusmaa koondis endast maailmaareenil esimest korda 1958. aastal. Väravakuningate Raymond Kopa ja Just Fontaine'i toel jõuti Rootsis välja poolfinaali, kus kaotati hilisemale maailmameistrile Brasiiliale 2:5. Pronksimängus alistati Saksamaa LV 6:3. Kuues mängus lõid prantslased kokku 23 väravat.
1960. aastatel ja 1970. aastate alguses oli Prantsuse jalgpall madalseisus, kuid 1978 mängite end üle pika aja taas MM-i finaalturniirile. Alagrupist küll edasi ei pääsetud, kuid sirgumas oli uus tippmängijate põlvkond eesotsas poolkaitsja Michel Platiniga. Järgmised kaheksa aastat oli Prantsusmaa kõigil tippturniiridel favoriitide seas.
1980. aasta EM-i valikturniiril jäädi oma grupis napilt Tšehhoslovakkia järel teiseks, kuid 1982. aasta MM-il viis Michel Hidalgo meeskonna poolfinaali. MM-i kõigi aegade esimeses penaltiseerias kaotasid prantslased Saksamaale. Platini karjääri triumfiks kujunes 1984. aasta EM, kus ta lõi viies mängus kokku üheksa väravat ning Prantsusmaa krooniti kodupubliku silme all Euroopa meistriks. Platini ajajärgu viimaseks kõrgpunktiks jäi 1986. aasta MM Mehhikos, kus prantslased edenesid taas poolfinaali ja kaotasid seal Saksamaale.
1988. aasta EM-il ja 1990. aasta MM-il prantslased valikmängudest kaugemale ei jõudnud, 1992. aasta EM-il jäädi pidama alagrupis ja 1994. aasta MM-ist tuli eemale jääda.
Uut tõusu ennustas 1996. aasta EM Inglismaal, kus uut verd saanud koondis eesotsas Marcel Desailly ja Zinédine Zidane'iga mängis end poolfinaali, ning penaltiloteriis jäädi alla Tšehhile. Triumf saabus kodusel MM-il 1998. aastal, kui Prantsusmaast sai jalgpalliajaloo seitsmes maailmameister. Finaalis alistati muljetavaldava skooriga 3:0 Brasiiliat. Kaks väravat lõi Zinédine Zidane ja ühe Emmanuel Petit.
Euro 2000 finaalturniir oli prantslastele paras katsumus, kuid tugevaid soosib ka õnn ning David Trézéguet' kuldne värav finaalis Itaalia võrku kindlustas Prantsusmaale teise EM-tiitli.
2002. aasta maailmameistrivõistluste esimeses alagrupimängus kaotas Prantsusmaa 0:1 Senegalile, mida peetakse üheks suurimaks üllatuseks maailmameistrivõistluste ajaloos. Prantsusmaa ei pääsenud lõpuks alagrupist edasi ega löönud ühtegi väravat.
2004. aasta Euroopa meistrivõistlustel kaotati veerandfinaalis hilisemale võitjale Kreekale. Seejärel sai Prantsusmaa koondise peatreeneriks Raymond Domenech.
2006. aasta maailmameistrivõistluste esimeses kahes alagrupimängus viigistati Šveitsi ja Lõuna-Koreaga. Edasipääs veerandfinaali kindlustati alagrupi viimases mängus Togoga. Seejärel alistati Zidane'i ja Thierry Henry toel kaheksandikfinaalis Hispaania, veerandfinaalis valitsev maailmameister Brasiilia ja poolfinaalis Portugal. Finaalis kaotati penaltiseeria järel Itaaliale. Pärast turniiri lõpetasid karjääri teiste seas Zidane ja koondise väravavaht Fabien Barthez.
2008. aasta Euroopa meistrivõistlustel satuti surmagruppi koos Itaalia ja Hollandi. Prantsusmaa viigistas esimese mängu Rumeeniaga ning kaotas kaks ülejäänud mängu ja langes välja. Prantslaste ainsa värava lõi sellel turniiril teises alagrupimängus Hollandile Henry. Võistluste järel lõpetasid koondisekarjääri Lilian Thuram, Claude Makélélé ja Willy Sagnol.
2010. aasta maailmameistrivõistlustel ei jõutud alagrupist edasi. Lisaks olid koondisel sel ajal paljud sisetülisid. Pärast maailmameistrivõistlusi astus tagasi Prantsusmaa jalgpalliliidu president Jean-Pierre Escalettes ja senine peatreener Domenech vallandati. Seejärel määrati peatreeneriks Laurent Blanc.
2012. aasta Euroopa meistrivõistlustel jõuti veerandfinaali, kus kaotati hilisemale võitjale Hispaaniale. Euroopa meistrivõistluste järel asus Prantsusmaa peatreeneriks Didier Deschamps.
2016. aasta Euroopa meistrivõistlustel oli Prantsusmaa võõrustavaks riigiks. Riigi jalgpallikoondis jõudis finaali, kuid kaotas seal tulemusega 0:1 Portugalile.
2018. aastal tuli Prantsusmaa teist korda maailmameistrks.
Belgia – Prantsusmaa 3:3 
Aserbaidžaan 10:0 
Taani – Prantsusmaa 17:1 
