Tool on antiikajast alates olnud pigem võimu ja väärikuse sümbol kui igapäevane tarbeese. Väljendit "The chair" kasutatakse veel tänapäevalgi Ühendkuningriigis ja Kanadas, et märkida autoriteeti.
Toolid muutusid tavaliseks nähtuseks alles 16. sajandil, varem istuti pinkidel, kirstudel ja taburettidel.
Toole saab valmistada puidust, metallist ja muudest tugevatest materjalidest, näiteks kivist ja akrüülist. Mõnikord kasutatakse ühe tooli valmistamiseks mitut materjali.