Robootika Kodulabor

Allikas: Vikipeedia
Jump to navigation Jump to search

Robootika Kodulabor on AVR mikrokontrolleril põhinev omavahel seotud moodulite komplekt, mis on mahutatud väiksesse kaasaskantavasse kohvrisse. Komplekt võimaldab teha erinevaid mehhatroonika- ja robootikaalaseid eksperimente, ehitada roboteid ning teostada harjutusi igal tasemel. Eelkõige on komplekt mõeldud koolidele, sisaldades lisaks riistvarale ka metoodilist materjali ja harjutusülesandeid koos näidete ja lahendustega. Õppematerjal on integreeritud oma veebikeskkonnaga, mis on suunatud õpilasele ja õpetajale ning võimaldab kasutajate omavahelist suhtlust.

Robootika Kodulabori on loonud koostöös Tallinna Tehnikaülikool ja Eesti ettevõte ITT Group koos partnerülikoolidega Euroopast Leonardo da Vinci programmi toel.[1]

Kodulabori komplektid[muuda | muuda lähteteksti]

Kodulabori riistvara on jaotatud kahte liiki komplektidesse – baaskomplekti ning andurite ja mootorite lisakomplekti. Baaskomplekt on kõikide ülesannete lahendamisel vajalik, sest sisaldab kontrollerimoodulit, mis juhib kõigi ülejäänud moodulite tööd. Lisakomplekt annab juurde võimalused eksperimenteerida andurite ja mootoritega ning ka selliste sidevahenditega nagu näiteks Zigbee ja Bluetooth.

I põlvkond[muuda | muuda lähteteksti]

Esimese generatsiooni Kodulabori Riistvara. Baseerub AVR ATmega128 mikrokontrolleril.

II põlvkond[muuda | muuda lähteteksti]

Kodulabori riistvara teine generatsioon. Baseerub AVR ATmega2561 mikrokontrolleril, millel on otse plaadil SD-kaardi ja Etherneti pesa.

III põlvkond[muuda | muuda lähteteksti]

Kõige värskem ja võimekam Robootika Kodulabori riistvara. Baseerub AVR X-seeria mikrokontrolleril ATxmega128A1U, mis töötab 32 MHz kellaga ja sisaldab ohtralt perifeeriat.

Baaskomplekt[muuda | muuda lähteteksti]

Kodulabori baaskomplekt on mõeldud esmaseks mikrokontrolleritega tutvumiseks ning lihtsamate digitaalseid sisendeid ja väljundeid kasutavate ülesannete lahendamiseks.[1]

Baaskomplekt sisaldab järgmisi vahendeid:

  • kontrollermoodul
  • kasutajaliidese moodul
  • kombomoodul
  • USB-kaabel
  • mikro-SD-kaart koos adapteriga
  • toiteplokk
  • multimeeter
  • kiirjuhend
  • kaasaskantav kohver

Lisakomplekt[muuda | muuda lähteteksti]

Kodulabori lisakomplekt annab õpilasele võimalused õppida kasutama erinevaid andureid ja täitureid. Lisakomplekt täiendab baaskomplekti ning ilma viimaseta eraldiseisvana ei tööta.[2]

Lisakomplekt sisaldab järgmisi vahendeid:

  • mootorid
    • 2 × alalisvoolumootor (reduktori, ratta ja koodriga)
    • RC-servomootor
    • samm-mootor (unipolaarne)
  • andurid
    • ultrahelikaugusandur koos kaabliga
    • infrapunakaugusandur koos kaabliga
    • joonejälgimismoodul
    • passiivne infrapunaandur
    • niiskus- ja temperatuuriandur
    • jõuandur
    • kiirendusandur
  • laiendusmoodulid
    • Etherneti moodul
    • reaalaja kella (RTC) moodul
  • prototüüpimise vahendid
    • protoplaat
    • 20 × ühenduskaabel
  • vajalikud juhtmed
  • kaasaskantav kohver

Riistvara[muuda | muuda lähteteksti]

Robootika Kodulabori riistvara koosneb erinevaid võimalusi pakkuvatest moodulitest. Kõiki teisi mooduleid juhib kontrollermoodul, kuhu paigaldab kasutaja oma programmi.

Kontrollermoodul[muuda | muuda lähteteksti]

Kodulabori keskseks mooduliks on mikrontrollerit ATxmega128A1U sisaldav arendusplaat. Komplektil käivitatava programmi laadib kasutaja USB-liidese kaudu mikrokontrolleri programmimällu (välkmälu), kust kontroller seda käivitada oskab. Seejärel juhitakse vastavalt programmile mikrokontrolleri väljaviikude olekuid ning seeläbi nende külge ühendatud teisi Kodulabori mooduleid või kontrollermoodulis paiknevaid vahendeid.[3]

Kontrollermooduli komponendid:[3]

Kasutajaliidese moodul[muuda | muuda lähteteksti]

Kasutajaliidese moodul võimaldab lihtsamaid ülesandeid mikrokontrolleri digitaalsete sisend-/väljundviikudega, kasutades valgusdioode ja lüliteid. Samuti on moodulil ka keerukama info (numbrite, teksti) kuvamise võimalused ja helisignaaligeneraator.[4]

Kasutajaliidese mooduli komponendid:[4]

  • 3 × LED (roheline, kollane ja punane)
  • 3 × mikrolüliti
  • 7-segmendiline numberindikaator
  • graafiline LCD (128×160 px, 24-bit RGB)
  • kõlar
  • potentsiomeeter
  • fototakisti
  • termistor
  • mikrofon

Kasutajaliidese moodulit saab kasutada programmide töö juhtimiseks või programmidest tagasiside saamiseks. Seetõttu on seda mugav kasutada koos teiste moodulitega, juhtides nende tööd nuppudega või saades anduritelt ekraanile arvandmeid. Kogu andmevahetus ja programmi töö juhtimine toimub läbi kontrollermooduli.

Kombomoodul[muuda | muuda lähteteksti]

Kombomoodul on mõeldud väliste seadmete ühendamiseks Robootika Kodulabori komplektiga. Ühendatavad välised seadmed on tinglikult jaotatud kolme gruppi: andurid, mootorid ja kommunikatsiooniliidesed. Igal seadmegrupil on oma ühenduspistikute komplekt, mis on moodulis üksteisest eraldatud.

  • mootorite draiverid
    • 4 × alalisvoolumootor
    • 1 × unipolaarne samm-mootor
    • 4 × servomootor
  • andurite ühendused
    • 11 × analoog
    • 8 × digitaal
    • 4 × kooder
  • juhtmevabade moodulite ühendus koos Bluetoothi-mooduliga
    • UART (3,3 V toitel)
    • Bluetooth / ZigBee / RFID / WiFi / GPS juhtmevaba side moodul

Standardlahendusena on Kombomoodulile paigaldatud Bluetooth BTBee Pro juhtmevaba side moodul.

Tarkvara[muuda | muuda lähteteksti]

Robootika Kodulaboriga koos on välja töötatud teek moodulite mugavamaks kasutamiseks ja kergemaks mõistmiseks ning arendusvahendid programmide kirjutamiseks, kompileerimiseks ja kontrollermoodulile laadimiseks.

Kodulabori teek[muuda | muuda lähteteksti]

Kodulabori teek on kirjutatud programmeerimiskeeles C ning sisaldab lihtsustatud funktsioone Kodulabori moodulite kasutamiseks.[5] Sellise teegi loomise põhjus on mikrokontrollerite programmeerimise üldhariduskoolide õpilastele lihtsamaks tegemine, sest otse mikrokontrollerile koodi kirjutamine on algajale programmeerijale üsna keeruline.[6]

Kodulabori arendusvahendid[muuda | muuda lähteteksti]

Kodulabori komplektile programmide kirjutamiseks on koostatud arendusprogrammil Eclipse baseeruv tarkvara, mille abil teisendada lähtekood mikrokontrollerile sobivaks programmiks ning seejärel programm sellele laadida.[7]

Õppematerjalid[muuda | muuda lähteteksti]

Robootika Kodulabori keskseks õppematerjaliks on nende wiki-l baseeruv keskkond, kust on leitavad materjalid nii õpilastele kui ka juhendajatele. Õpilastele suunatud materjalide hulgas on teoreetilist taustinfot, õppematerjalid iga mooduli kohta, teegi dokumentatsioon ja ülesanded. Õpetajad näevad lisaks sellele ka ülesannete lahendusi ja juhendeid, mida valikuliselt õpilastega jagada.

Esimese Robootika Kodulabori komplektiga tuli kaasa õpik "Mikrokontrollerid ja praktiline robootika".[8]

Kodulabori autorid on koostanud õpilastele kasutamiseks õpiobjekte, mis sisaldavad teoreetilist materjali, õppevideoid ja enesekontrolliks veebipõhiseid teste. Õpiobjektid on kättesaadavad HITSA e-õppe portaali repositooriumist.[9]

Robootika gümnaasiumi valikainena[muuda | muuda lähteteksti]

TeaMe programmi raames tellis Eesti Teadusagentuur mitmetele loodus- ja täppisteaduste ning tehnoloogia valdkonna valikkursustele õppematerjalid. Materjalid koostati ka "Mehhatroonika ja robootika" gümnaasiumi valikkursuse tarbeks ning need on tasuta kättesaadavad kõigile huvilistele Koolielu haridusportaalist.[10]

Koolitused õpetajatele[muuda | muuda lähteteksti]

Robootika Kodulabori vahendite tutvustamiseks õpetajatele on alates aastast 2009 korraldatud õpetajakoolitusi. Praegu toimuvad need Tallinna Tehnikaülikooli juures.[11]

Koolitustel on tegeletud didaktika, C-keeles programmeerimisega, robootika valdkonna üldisema tutvustamisega ning Kodulabori vahenditel praktiliste ülesannete läbi tegemisega.[12]

Konkursid ja võistlused[muuda | muuda lähteteksti]

Kodulaborit arendavad Tallinna Tehnikaülikool ja ITT group on korraldanud aastatel 2010–2013 robootika teaduskonkurssi, kus üheks nõudeks ehitatavatel seadmetel on olnud Kodulabori kasutamine.[13]

2010. aasta konkursi teemaks oli patareisorteerija ehitamine[14], 2011. aastal euromüntide sorteerimine[15]. 2012. aastal Kuressaares toimunud võistlusel oli ülesandeks targa ostukäru loomine[16] ja 2013. aastal lõid õpilased digitaalseid tehaseid.[17][18]

Kodulaborit on kasutatud ka võistlusel Robotex osalemisel, näiteks Kuressaare Gümnaasiumi poolt.[19]

Viited[muuda | muuda lähteteksti]

Välislingid[muuda | muuda lähteteksti]