Robotex

Allikas: Vikipeedia

Robotex on Tallinna Tehnikaülikooli, Tartu Ülikooli ja IT Kolledži korraldatav robotite võistlus. Võistlus toimub iga aasta novembri lõpul või detsembri alguses alates aastast 2001.

Võistlevad robotid peavad täitma iseseisvalt kindlat ülesannet (näiteks korjama piiritletud alalt eri värvi kuulide seast välja valged kuulid, läbima labürinti vms). Meeskonnad on ülesannetest eelnevalt teadlikud.

Ajalugu[muuda | muuda lähteteksti]

Kuni aastani 2009 mõeldi igal aastal välja uus võistlus, mida lahendada. Alates 2009. aastast on jäädud RoboCupi eeskujul jalgpalli juurde ning igal aastal selle reegleid täiendatud ja võimaluste piires lähendatud RoboCupi omadele.

2012 – jalgpall[muuda | muuda lähteteksti]

23.–25. novembril toimus Robotex 2012 raames TTÜ Spordihoones jalgpalli-, joonejälgimise ja sumovõistlus. Jalgpallivõistlusel oli võrreldes eelmise aastaga ära kaotatud väljaku seinad.[1] Toimus ka kaks-kahe-vastu näidisvõistlus.[2]

Tulemused[muuda | muuda lähteteksti]

LEGO Sumo[muuda | muuda lähteteksti]

  1. Saue Gümnaasiumi võistkond SGR robotiga Väle Rebane
  2. TTÜ võistkond Marianne ja Sõbrad robotiga 007
  3. TTÜ võistkond Nonsense robotiga Skorpion

Profesionaalide jalgpall[muuda | muuda lähteteksti]

  1. TTÜ võistkond Mäger robotiga Darth Mäger
  2. TÜ võistkond Team Spirit robotiga Telliskivi 2
  3. EIK võistkond Neve robotiga Neve 3

2011 – jalgpall[muuda | muuda lähteteksti]

Robotex 2011 võistlusülesanne oli väga sarnane 2010. aasta omaga. Eesmärgiks oli rohelise vaibaga kaetud väljaku peal võimalikult palju oranže golfipalle vastasväravasse lüüa.[3]

Lisaks toimus Robotexi raames ka robotite joonejälgimise ning FIRST Lego League võistlus.

Tulemused[muuda | muuda lähteteksti]

Jalgpalli[muuda | muuda lähteteksti]

  1. IT Kolledži võistkond Madistajad robotiga Madistaja.
  2. IT Kolledži võistkond Peeter robotiga Peeter.
  3. IT Kolledži võistkond Neve robotiga Neve 2.
  4. Tartu Ülikooli võistkond Telliskivi robotiga N9-bot.
  5. IT Kolledži võistkond Palmer robotiga Palmer.

Joonejärgimise[muuda | muuda lähteteksti]

  1. Läti võistkond Robotics & Electronics club of RTU robotiga Silent.
  2. Läti võistkond Stable robotiga Steel Gepard.
  3. Läti võistkond Electronics and Robotics robotiga Loud.

2010 – jalgpall[muuda | muuda lähteteksti]

Korraga võistlesid ühel 2×3m suurusel rohelise vaibaga kaetud väljakul üksteise vastu kaks robotid. Eesmärgiks oli ühe 90 sekundi pikkuse vooru jooksul võimalikult palju üheksast oranžist golfipallist väravasse lüüa.

Võistlus toimus kahes alagrupis. Pro grupp ja avatud grupp. Avatud grupis oli ilma kaamerata robotid ja Pro grupis kaameraga robotid.

Tulemused[muuda | muuda lähteteksti]

Pro grupp[muuda | muuda lähteteksti]

  1. IT Kolledži võistkond N.E.V.E robotiga Neve.
  2. IT Kolledži võistkond Madistajad robotiga Madistaja.
  3. Tallinna Tehnikaülikooli Robotiklubi võistkond Mäger robotiga Darth Mäger.
  • Parima disaini auhind: TTÜ Robotiklubi võistkond Mäger robotiga Darth Mäger.
  • Ilusaima koodi auhind: Tartu Ülikooli ja Tallinna Tehnikakõrgkooli võistkond RIHMA robotiga Robin.

Avatud grupp[muuda | muuda lähteteksti]

  1. Tartu Ülikooli ja Tallinna Tehnikakõrgkooli võistkond Kuulipildur robotiga Goblin.
  2. Tartu Kivilinna Gümnaasium võistkond NXT Hispaania robotiga David "LEGO" Villa.
  3. Saue Gümnaasium võistkond MS8 robotiga SG4.

2009 – jalgpall[muuda | muuda lähteteksti]

2009. aastal võistlesid ühe 2×3m suuruse valgeks värvitud puust platsi peal kaks robotit üksteise vastu. Eesmärgiks oli 90 sekundi pikkuse vooru ajal lüüa vastase väravasse võimalikult palju platsil olnud 10 valgest golfipallist.

Tulemused[muuda | muuda lähteteksti]

  1. IT Kolledži robotiklubi robot "Troller-Roller"
  2. Tallinna Tehnikaülikooli Robotiklubi robot "Mäger"
  3. IT Kolledži Robootikaklubi robot "Digipallur"
  • Ilusaim võistluskood: TTÜ Robotiklubi robot "Printer Bob"

2008 – toa koristamine[muuda | muuda lähteteksti]

Robotite ülesandeks oli 2×3m suuruse valgeks värvitud mänguala pealt leida üles kõik kuus tühja 0.33l plekkpurki ja toimetada need ühte väljaku nurka ning kõik kolm võistlusväljakul olnud musta värvi sokki toimetada väljaku teise nurka. Väljakul oli ülesande keerulisemaks muutmiseks ka kolm paksu kataloogi. Iga meeskond võis väljaku nurkadesse paigutada ka majakaid.

Tulemused[muuda | muuda lähteteksti]

  1. IT Kolledži võistkond "Tige Tigu"
  2. IT Kolledži võistkond "SuurSilm"
  3. IT Kolledži võistkond "Nixie & Co"

2007 – köieronimine[muuda | muuda lähteteksti]

2007. aastal oli Robotexi robotite eesmärgiks liikuda võimalikult kiiresti, üle platsi köie juurde, ronida üles ning jääda seisma kindlaks määratud kohas.

Tulemused[muuda | muuda lähteteksti]

  1. Tallinna Tehnikaülikooli võistkond Viplala
  2. IT Kolledži võistkond Diablo
  3. Tartu Ülikooli võistkond Team Helina ja Püha Vaim 4000
  • Parim gümnaasiumi võistkond: Nõo Gümnaasiumi võistkond robotitega Osaleja ja Proovija.
  • Kõige töökindlam robot: Tartu Ülikooli võistkond Team Helina ja Püha Vaim 4000
  • Kõige innovaatilisema roboti eriauhind: IT Kolledži võistkond FuruKitsune

2006 – võrkpall[muuda | muuda lähteteksti]

Tulemused[muuda | muuda lähteteksti]

  1. Tartu Ülikool, Viies Ratas
  2. IT Kolledž, IT-Koll
  3. IT Kolledž, Kitsune SE
  4. Tallinna Tehnikaülikool, Robosqua
  5. Tartu Ülikool, Giljotiin2

2005 – mängukaru päästmine[muuda | muuda lähteteksti]

Tulemused[muuda | muuda lähteteksti]

  1. IT Kolledž, PLAAT
  2. Tartu Ülikool, KOHUKE
  3. IT Kolledž, KITSUNE
  4. Tartu Ülikool, OOL SÜSTEMS JA KOMPANII
  5. IT Kolledž ODO

2004 – purkide ümberpööramine[muuda | muuda lähteteksti]

Robotid pidid 4×4m suuruselt platsilt leidma sinna paigutatud purgid ja need kõik ühe korra ümber keerama.

Tulemused[muuda | muuda lähteteksti]

  1. IT Kolledž, IC
  2. IT Kolledž, Tank
  3. IT Kolledž, Full Disk

2003 – labürint[muuda | muuda lähteteksti]

4 × 4 m väljakule oli ehitatud labürint, mille sees olid objektid, mida robot märgistama pidi.

Tulemused[muuda | muuda lähteteksti]

  1. IT Kolledž, Valdur Kaldvee
  2. Tallinna Tehnikaülikool, Lõgismadu
  3. Tallinna Tehnikaülikool, Skorpion
  4. Rootsi Kuninglik Tehnikaülikool, Närsynt

2002 – lambakarjus[muuda | muuda lähteteksti]

Eesmärgiks oli 2.4 m × 2.6 m suuruse musta laua pealt kokku korjata kõik mustad pallid ja viia need kindlaks määratud nurka.

Tulemused[muuda | muuda lähteteksti]

1. koht: Margus Ernits, Argo Liiv ja Tannar Esna

2. koht: Sander Aiaots, Marek Lints ja Jaan Oras

Auhind parima tehnilise lahenduse eest läks 1. koha saanutele.

2001 – joonejärgimine takistustega[muuda | muuda lähteteksti]

Robotivõistluse ülesanne oli jälgida joont rajal, kus võivad nii tee peal kui ka kõrval olla takistused.

Välislingid[muuda | muuda lähteteksti]

Viited[muuda | muuda lähteteksti]

  1. "Robotex 2012 jalgpalli reeglid". Failitüüp: PDF. Kasutatud 13.02.2013.
  2. "Robotex 2012". Kasutatud 13.02.2013.
  3. "Robotex 2011 jalgpalli võistlus". Kasutatud 13.02.2013.