Pöörlemine

Pöörlemine on ringliikumine ümber fikseeritud sirge. Vastavat sirget nimetatakse pöörlemisteljeks.

Kui pöörlemistelg asub kehast väljaspool, siis nimetatakse vastavat liikumist mõnikord ka tiirlemiseks. Näiteks Maa pöörleb ümber oma telje, kuid tiirleb ümber Päikese.

Füüsika

Jäiga keha pöörlemisest tingitud kineetiline energia on võrdeline keha inertsmomendi ja nurkkiiruse ruuduga, täpsemalt

$T={\frac {I\omega ^{2}}{2}},\,$

kus $T$ on pöörlemisest tingitud energia, $I$ on inertsimoment pöörlemistelje suhtes ja $\omega$ on nurkkiirus.

Olulised pöörlemisega seotud füüsikalised suurused on nurkkiirus, inertsimoment, impulsimoment, jõumoment.

Vaata ka

• Machi printsiip