Inertsimoment

Allikas: Vikipeedia

Inertsimoment on massiga analoogne suurus pöördliikumise puhul fikseeritud telje ümber. Inertsimoment iseloomustab jäiga keha inertsi pöörlemiskiiruse muutmise suhtes. Selle roll pöörlemise dünaamika kirjeldamisel on sama, mis tavalisel massil kulgliikumise dünaamika kirjeldamisel.

Punktmasside süsteemi inertsimoment avaldub kujul

I=\sum_i m_ir_i^2,

kus r_i on punktmassi m_i kaugus pöörlemisteljest. Pideva massijaotusega keha puhul asendub summa integraaliga

I=\int \rho r^2\,dV,

kus \rho on keha tihedus, dV on ruumalaelement ja integreerimine toimub üle kogu keha ruumala.


Tabel: Lihtsamate kehade inertsimomendid
Keha Inertsimomendi avaldis
Õõnes silinder või peenike rõngas (raadius R), sümmeetriatelje suhtes mR^2
Täis silinder või ketas, sümmeetriatelje suhtes \frac{1}{2} mR^2
Õhuke ketas, telg ketta tasandis läbi masskeskme \frac{1}{4}mR^2
Peenike varras (pikkus l), telg risti läbi masskeskme \frac{1}{12}ml^2
Peenike varras, telg risti läbi otspunkti \frac{1}{3}ml^2
Sfäär \frac{2}{3}mR^2
Kera \frac{2}{5}mR^2
Ristkülikukujuline plaat (küljed a, b), telg risti läbi masskeskme \frac{1}{12}m(a^2+b^2)


Vaata ka[muuda | redigeeri lähteteksti]