Veeremine

Allikas: Vikipeedia
Jump to navigation Jump to search

Veeremine on mehaanikas liikumise tüüp, kus keha pöörleb olles kontaktis mingi pinnaga ja samas liigub keha pöörlemistelg kulgevalt antud pinna suhtes. Veeremist ilma pindade vahelise libisemiseta nimetatakse puhtaks veeremiseks. Sel juhul on veereva keha kokkupuutepunkti hetkeline kiirus võrdne pinna kiirusega ehk veereva keha pinnaga kokkupuutepunkti hetkeline kiirus pinna suhtes on võrdne nulliga.

Veeremise kirjeldamine[muuda | muuda lähteteksti]

Veereva silindrilise keha punktide kiirused tasapinna suhtes

Lihtsaimini kirjeldatav veeremise on puhas veeremine, kus silindriline keha veereb ilma libisemiseta tasapinnal. Sellisel juhul moodustavad iga silindri punkti veeremisel trohhoidi, välja arvatud punktid pöörlemisteljel, mis moodustavad sirgeid jooni ja punktid silindri pinnal, mis moodustavad tsükloide.

Iga veereva keha punkti hetkelise kiiruse saab leida valemiga , kus on vaadeldava punkti kohavektor kontaktis oleva punkti (joone) suhtes ja on nurkkiirus sama punkti suhtes. Seega jagunegad veereva keha punktide hetkelised kiirused analoogselt juhuga, kui keha pöörleks kokkupuutejoone ümber.

Energia[muuda | muuda lähteteksti]

Kuna kineetiline energia sõltub ainult keha massist ja kiirusest on võimalik näidata, et veereva (ilma libisemiseta) kineetiline energia on lihtsalt tema kulgliikumise ja pöördliikumise kineetilise energia summa:

Vaata ka[muuda | muuda lähteteksti]