Ingenuity

Allikas: Vikipeedia
Mine navigeerimisribale Mine otsikasti
Ingenuity
Mastcam-Z Gives Ingenuity a Close-up.jpg
Ingenuity Marsi pinnal
Nimed The Mars Helicopter
Missiooni tüüp UAV
Operaator NASA
Koduleht https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/
Kosmoseaparaadi omadused
Kosmoseaparaat Mars2020
Tootja Mars Science Laboratory
Stardimass 1,8 kg
Mõõtmed 120 x 80 cm
Võimsus 350 W
Missiooni algus
Stardikompleks Stardikompleks 41
Teele saatmise koht Cape Canaveral Air Force Station, Florida
Teele saatmise aeg 11.50.00, 30. juuli 2020 (UTC)
Missiooni lõpp
Maandumispaik Jezero kraater
Mars Helicopter JPL insignia.svg

Ingenuity on NASA Mars 2020 missiooni mehitamata helikopter, mis asus 2021. aastal uurima Marssi.

19. aprillil 2021 sai sellest esimene lennumasin, mis on lennanud teisel planeedil. 39 sekundi jooksul tõusis kopter õhku, hõljus Marsi pinna kohal ning seejärel maandus.[1] 2022. aasta aprilli lõpuks oli Ingenuity sooritanud 28 lendu, lennu maksimaalne kestus oli 169.5 s ja suurim ühe lennuga läbitud vahemaa 704 m.[2] Helikopteri projekteeris ja ehitas Jet Propulsion Laboratory (JPL) ning projektis osalesid ka NASA Amesi ja Langley uurimiskeskused, AeroVironment, SolAero ja Lockheed Martin Space.

Konstruktsioon[muuda | muuda lähteteksti]

Helikopteril on vähem kui 20 cm küljepikkusega risttahukakujuline kere, kaks koaksiaalset 122 cm vastassuunas pöörlevat tiivikut, neli 38.4 cm pikkust jalga ning päikesepaneel akude laadimiseks. Helikopter kaalub 1.8 kg. Helikopteril on sensorid asendi kontrolliks, lennukõrguse mõõtja, navigatsioonikaamera ja seadmete töö juhtimiseks arvuti, mille operatsioonisüsteemiks on linux. Maastiku pildistamiseks on 4208 x 3120-piksline fotokaamera Sony IMX 214, pildid edastatakse Perseverance'ile ja lennuprogramm edastatakse Perseverance'ilt helikopterile raadio teel. Ingenuity lendab autonoomselt, sooritades manöövrid, mille JPL on eelnevalt planeerinud, programmeerinud ning helikopterile edastanud.

Missioon[muuda | muuda lähteteksti]

Ingenuity startis Perseverance'i alla kinnitatuna 30. juulil 2020 ning jõudis Marsile 18. veebruaril 2021. Ingenuity katsetas, kas Marsil lendamine on võimalik, ning otsib uurimisobjekte kulgurile Perseverance.[3] See on esimene lennumasin, mis on saadetud teisele planeedile.[4] Ingenuity esimene lend toimus 19. aprillil 2021, Pärast demonstratsioonifaasi lõppu sai Ingenuity ülesandeks vaatluslendude sooritamine piirkondade kohal, mida hiljem saaks potentsiaalselt uurida Perseverance.[5]

Mälestus[muuda | muuda lähteteksti]

Ingenuity kannab kaasas tiivatükki lennukist, millega vennad Wrightid sooritasid 1903. aastal maailma esimese juhitava lennu. See on kinnitatud päikesepaneeli alla. NASA andis Ingenuity esimese lennu stardipaigale nimeks Wright Brothers Field. Edasisi stardi ja maandumise kohti tähistatakse tähestiku tähtedega.

Testimine Maal[muuda | muuda lähteteksti]

Marsi atmosfäär on väga hõre, pinna lähedal on õhurõhk 0.6% õhurõhust Maal merepinnal. Maa atmosfäär on nii hõre umbes 34 km kõrgusel. Raskusjõud Marsi pinnal on 38% raskusjõust Maal. Helikopteri lennueelsed katsetused tehti spetsiaalses barokambris, milles oli õhu koostis ja rõhk võrreldav Marsi atmosfääriga. Maapealse katselennu ajal tõsteti helikopterit niidiga vajaliku jõuga, et kompenseerida raskusjõudude errinevust Maal ja Marsil.

Lendude loend[muuda | muuda lähteteksti]

Ingenuity lendude loend[2]
Lennu number Kuupäev Kestus, s Läbitud vahemaa, m Maksimaalne kõrgus, m Maksimaalne kiirus, m/s Stardi väli Maandumise väli
1 19. aprill 2021 39.1 0 3 0 Wright Brothers Wright Brothers
2 22. aprill 2021 51.9 4 5 0.50 Wright Brothers Wright Brothers
3 25. aprill 2021 80.3 100 5 2 Wright Brothers Wright Brothers
4 30. aprill 2021 116.9 266 5 3.50 Wright Brothers Wright Brothers
5 7. mai 2021 108.2 129 10 2 Wright Brothers B
6 22. mai 2021 139.9 215 10 4 B C
7 8. juuni 2021 62.8 106 10 4 C D
8 21. juuni 2021 77.4 160 10 4 D E
9 5. juuli 2021 166.4 625 10 5 E F
10 24. juuli 2021 165.4 233 12 5 F G
11 4. august 2021 130.9 383 12 5 G H
12 16. august 2021 169.5 450 10 4.30 H H
13 4. september 2021 160.5 210 8 3.30 H H
14 24. oktoober 2021 23.0 2 5 0.5 H H
15 6. november 2021 128.8 407 12 5 H F
16 20. november 2021 107.9 116 10 1.5 F J
17 5. detsember 2021 116.8 187 10 2.50 J K
18 15. detsember 2021 124.3 230 10 2.50 K L
19 7. veebruar 2022 99.8 63 10 1 L E
20 25. veebruar 2022 130.3 391 10 4.40 E M
21 10. märts 2022 129.2 370 10 3.85 M N
22 19. märts 2022 101.4 68 10 1 N N
23 23. märts 2022 129.1 358 10 4 N P
24 3. aprill 2022 69.5 47 10 1.45 P P
25 8.aprill 2022 161.3 704 10 5.50 P Q
26 19. aprill 2022 159.0 360 8 3.80 Q R
27 23. aprill 2022 152.9 307 10 3 R S
28 29. aprill 2022 152.4 418 10 3.60 S T
Ingenuity lennuks valmistumas

Vaata ka[muuda | muuda lähteteksti]

Viited[muuda | muuda lähteteksti]

  1. "NASA's Ingenuity rotorcraft prepares for second Mars flight". Physics World. Vaadatud 18. september 2020.
  2. 2,0 2,1 "Mars helicopter". NASA Science. Vaadatud 21. mai 2022.
  3. "6 Things to Know About NASA's Ingenuity Mars Helicopter". NASA. Vaadatud 15. oktoober 2020.
  4. "NASA powers up Ingenuity Mars helicopter in space for the 1st time". Space.com. Vaadatud 15. oktoober 2020.
  5. "NASA's Ingenuity Helicopter to Begin New Demonstration Phase". NASA Mars Exploration Program. Vaadatud 18. september 2020.

Välislingid[muuda | muuda lähteteksti]