Pöörlemine

Pöörlemine ehk pöördliikumine on keha ainepunktide ringliikumine ümber kahe kehaga seotud ainepunkti. Neid punkte ühendavat sirget nimetatakse pöörlemisteljeks. Tasandil saab rääkida kehade pöörlemisest ümber mõne selle keha fikseeritud punkti.

Pöörlemise käigus muutub keha orientatsioon. Keha või täpsemalt vaadeldavat keha esindava punkti (näiteks massikeskme) liikumist ümber kehast väljaspool asuva telje nimetatakse tiirlemiseks, kusjuures keha tiirlemise käsitlemisel pole keha orientatsioon oluline. Näiteks Maa pöörleb ümber oma telje, kuid tiirleb ümber Päikese.

Füüsika

Jäiga keha pöörlemisest tingitud kineetiline energia on võrdeline keha inertsmomendi ja nurkkiiruse ruuduga, täpsemalt

$T={\frac {I\omega ^{2}}{2}},\,$

kus $T$ on pöörlemisest tingitud energia, $I$ on inertsimoment pöörlemistelje suhtes ja $\omega$ on nurkkiirus.

Olulised pöörlemisega seotud füüsikalised suurused on nurkkiirus, inertsimoment, impulsimoment, jõumoment.

Vaata ka

• Ringliikumine
• Machi printsiip