Sojourner

Allikas: Vikipeedia
Jump to navigation Jump to search
Sojourner
Sojourner on Mars PIA01122.jpg
Sojourner Marsil
Organisatsioon NASA
Stardi aeg 4. detsember 1996
Kanderakett Delta II 7925 D240
Stardikompleks Cape Canaverali stardikompleks 17
Missiooni kestus 7 soli (plaanitud)
83 soli (tegelik)
Mass 11,5 kg
Maandus planeedile Marss
Maandumise kuupäev 4. juuli 1997

Sojourner oli NASA Mars Pathfinderi kulgur, mis maandus 4. juulil 1997 koos baasjaamaga Marsil ja uuris Marssi kolm kuud[1]. Sojourneril olid ees ja taga kaamerad ja mitmed seadmed, et teaduslikke katseid teha. Kulgur pidi algselt töös olema 7 soli võimalusega pikendada missiooni 30. solini. Tegelikkuses pidas kulgur vastu 83 soli[1]. Baasjaam edastas viimase info 27. septembril 1997 ja jaamast saadi viimane nõrk signaal 3. oktoobril 1997[2]. Sojourner oli side katkemisel töökorras, kuid see vajas Maaga suhtlemiseks baasjaama[3].

Ülevaade[muuda | muuda lähteteksti]

Kulguri nimi tähendab rändurit ja selle pakkus konkursil välja Connecticuti osariigist pärit 12-aastane V. Ambroise. Nimekonkursil jäi teisele kohale Marie Curie ja kolmandale Judith Resnik[4].

Sojourneril olid päikesepaneelid ja mittelaetavad akud, mis piirasid kulguri võimekust. Akude tühjenemisel sai kulgur tegutseda vaid päeval[5]. Akud olid vajalikud ka selleks, et insenerid saaksid kulguri süsteeme Marsile lennu ajal kontrollida. Kulguri päikesepaneelide pindala oli 0,22 ruutmeetrit, nende efektiivsus 18% ja nende võimsus Marsil oli 16 watti. Paneelid pidasid vastu pakasele kuni −140 °C[3].

Teoreetiliselt oli baasjaam Pathfinder võimeline suhtlema kuni poole kilomeetri kaugusel asuva kulguriga ja Sojourner võis väljuda baasjaama levialast, kuid selle režiimi jaoks oli vajalik tarkvaramuudatus, sest baasjaam pingis kulgurit perioodiliselt. Kulgur ja baasjaam olid võimelised andmeid saatma ja vastu võtma, kuid nad ei saanud teha mõlemat korraga. Andmeid saadeti korraga kuni 2 kilobaiti[6].

Kulgur oli varustatud spektromeetriga, mis suutis tuvastada Marsi kivide ja tolmu kõiki komponente, peale vesiniku. Peale spektromeetri oli kulguril kaks kaamerat ees ja üks taga, aga kulguri liikumissuund otsustati Pathfinderi kaamera abil.

Sojourner kaalus 11,5 kg ja Marsi gravitatsioonis 4,5 kg.

Filmides ja sarjades[muuda | muuda lähteteksti]

Viited[muuda | muuda lähteteksti]