SCARA robot

Allikas: Vikipeedia
SCARA roboti kinemaatiline diagramm

SCARA robot (Inglise keelse fraasi Selective Compliant Assembly Robot Arm või Selective Compliant Articulated Robot Arm esitähed) on robot, millel on kaks paralleelset pöörlevat lüli (liidet). Esmakordselt võeti kasutusele 1979. aastal Jaapanis. SCARA robotid on kiired ja vibratsioonivabad.