ATHLETE

Allikas: Vikipeedia
Jump to navigation Jump to search
ATHLETE lasti kandmas

ATHLETE (All-Terrain, Hex Limbed, Extra-Terrestrial Explorer) on NASA poolt arendatav kuukulgur. Aparaadil on kuus robootilist jalga, millest iga otsas on ratas. Jalgu on võimalik kasutada ka robootiliste kätena, millega saab viia läbi erinevaid operatsioone. Aparaat saab nii sõita, kui ka "kõndida". Viimane on vajalik siis, kui on vaja läbida rasket maastikku.

ATHLETE ronimas mäe otsa

ATHLETE’i pikad robootilised jäsemed on võimelised kantavat lasti pidevalt horisontaalsel tasapinnal hoidma, seda ka järskudel kallakutel. Samuti suudab aparaat hoida kantava lasti raskust ühtlaselt jaotatuna kõikide robotjalgade vahel.[1]

Viited[muuda | muuda lähteteksti]