Gantry robot

Allikas: Vikipeedia
Gantry roboti kinemaatiline diagramm.

Gantry robot ehk Cartesiuse robot on robot, millel on kolm prismaatilist liidet, mis on töötavad Cartesiuse koordinaatsüsteemis. Gantry robotid on laialt kasutatavad esemete teisaldamises ja sellistes spetsiaalsetes masinates nagu laserlõikamine ja plasmalõikamine.