Sfäärilised koordinaadid
Sfääriliste koordinaatide süsteem on kolmemõõtmelise ruumi koordinaadisüsteem, kus punkti asukoht antakse kaugusega määratud nullpunktist ning kahe nurgaga: esimene nurk on nurk teatud määratud suuna A suhtes ja teine nurk on tasandi suhtes, mis on rist suuna A sirge ja suuna A sirge ristprojektsiooniga.
Geograafias ja astronoomias kasutatakse nurkade jaoks mõisteid laiuskraad ja pikkuskraad. Kõrgus võib sel juhul olla kas merepinnast või teatud keskpunktist.
Ristkoordinaatides on sfääriliste koordinaatide elemendid (r, θ, φ) järgmised:
- r**2=x**2+y**2+z**2
- θ=arccos(z/r)
- φ=arctan(y/x)
Sfäärilistes koordinaatides on ristkoordinaatide muutujad:
- x=rsinθcosφ
- y=rsinθsinφ
- z=rcosθ
