Masinnägemine
Masinnägemine ehk tehisnägemine ehk raalnägemine on tehnoloogia või meetod, mille eesmärk on masinale vahendada väliskeskkonna objekte sarnaselt elusolendi silmaga, analüüsida nende objektide asukohta ja olemust ning kujundada masina otstarbekat tegevust nende objektide suhtes.
Olenevalt kasutatavatest seadmetest võivad masinnägemise väljundiks olla ainult andmed objektide kohta või tegevuse sooritamist kajastavad instruktsioonid mitmesugustele automaatseadmetele.
Masinnägemine koosneb:
- optikast;
- valguskiirgusele reageerivatest anduritest;
- protsessoritest;
- spetsiifilisest tarkvarast.
Väliskeskkonna analüüsimiseks on vajalik kogum matemaatilisi meetodeid, nende seas näiteks ääretuvastus, mustrituvastus või tehisintellekt.