SCARA robot

Allikas: Vikipeedia
SCARA roboti kinemaatiline diagramm

SCARA robot (ingliskeelse nimetuse Selective Compliant Assembly Robot Arm või Selective Compliant Articulated Robot Arm esitähed) on robot, millel on kaks paralleelset pöörlevat lüli (liidet).

SCARA robot võeti kasutusele 1979. aastal Jaapanis. SCARA robotid on kiired ja vibratsioonivabad.