Robootika

Robootika ehk robotitehnika (inglise robotics) on teaduse ja tehnika haru, mis käsitleb robotite disaini, ehitust, tootmist ja töötamist. Robootika on tihedalt seotud mehaanika, informaatika, elektroonika ja muude teadusharudega.

Robootika kolm põhiseadust

Sõna "robootika" (robotics) tuleneb sõnast "robot", mida tõi inimkonna ette tšehhi kirjanik Karel Čapek oma lavastuses "R.U.R." (Rossum's Universal Robots), mis oli avalikustatud aastal 1920. Sõna "robootika" kasutas esmakordselt Isaac Asimov oma lühikeses ulmelises jutukeses "Runaround" 1941. aastal. Asimovilt pärinevad ka nn robootika kolm põhiseadust:

1. Robot ei tohi oma tegevuse ega tegevusetusega inimesele kahju teha;
2. Robot peab täitma inimese antud korraldusi, kui need pole vastuolus esimese seadusega;
3. Robot peab kaitsma oma olemasolu, kuni see ei lähe vastuollu esimese ega teise seadusega.

Tähtsamad robotite klassid

On olemas kaks tähtsamat laiaotstarveliste robotite klassi - manipulatsiooni- ja mobiilrobotid. Manipulatsioonirobot on automaatmasin (statsionaarne või teisaldatav), mis koosneb täiturseadisest manipulaatori kujul, millel on mitu liikuvuse astet, ja programmjuhtimise seadisest, mis täidab töötlusprotsessis liikumise ja juhtimise funktsioone. Selliseid roboteid toodetakse põranda-, ripp- ja portaalteostustes. Mobiilrobot on automaatmasin, milles on liiguv šassii automaatselt juhitavate ajamitega. Sellised robotid võivad olla ratta-, samm- ning roomikrobotid.

Vaata ka

• Pehme robootika
• Nanorobootika